1689年，中俄因尼布楚条约进行谈判，中国对北方边境的了解不足，多次处于劣势。幸运的是，法国传教士带来的亚洲地图提供了一些帮助。谈判结束后，康熙决心动员国家力量，展开全国范围的大规模地图测绘工程。
为了确保工程顺利推进，康熙用了整整十年时间做准备。这期间，他聘请传教士培训中国测绘人才，从广州、澳门引进当时世界上最先进的测绘仪器，并设立专门机构，任命官员负责管理。到1708年，这项宏大的测绘计划正式启动，测绘人员分赴全国各地，利用西方先进的测绘技术进行实地测绘。整个工程分三阶段进行：第一阶段是测绘长城内外及东北地区，第二阶段覆盖内地各省，第三阶段则测绘青藏高原。
这项艰巨工程最终于1717年完成。测绘队伍将各地分省地图汇总、统一转绘，1718年完成了完整的《皇舆全览图》。该图在中国历史上意义重大：第一，它是中国首张精细的全国性地图，以往地图多局限于长城以南或海岸线描绘粗略；第二，它首次明确了国界线的概念，此前中国地图从未画出国界，这幅图成为后世领土谈判的重要依据；第三，地图测绘体现了地理大发现，首次将库页岛、青藏高原（含三江源和珠穆朗玛峰）等未曾标注的地区纳入地图，填补了地理知识的空白。
著名科学家李约瑟评价这幅地图是“当时亚洲所有地图中最优秀的一份，甚至优于同期欧洲地图的精确度”。不过，由于康熙未能彻底消灭准噶尔汗国，西域部分尚未纳入地图。直到1757年乾隆皇帝灭准噶尔后，才用同样方法完成了西域测绘，完善了整幅地图。
众多西方传教士在测绘过程中发挥了关键作用，付出了巨大牺牲。例如，山遥瞻在云南测绘时不幸因瘴气殉职，费隐从云南归来后病倒，雷孝思接替他完成贵州、湖广的测绘，最终于1738年病逝于北京。实际上，多数测绘传教士最终均在北京逝世，葬于正福寺墓地。
1723年，意大利传教士马国贤携带这幅地图的详尽资料回到欧洲，掀起欧洲地理学界轰动。此后，欧洲多国借助这幅地图绘制了更新的中国地图，而德国版地图正是其中的杰出成果。
既然康熙下令测绘的是一幅完整的全国地图，为什么德国赠送的版本却仅是汉地十八省的地图？实际上，这幅地图只是整体地图的一部分。唐维尔绘制的原图名为《中国鞑靼西藏全图》，而德国赠送的则是全图中的中国设省区域地图，主要参照了《皇舆全览图》的十八幅分省地图。
哈斯本人未曾亲临中国，他绘制的地图信息主要取自法国汉学家杜赫德。杜赫德1735年出版的《中国地理、历史、政治及地文全志》收录丰富中国资料，该书英文版称为《中国通史》，副标题写道：“包括对中华帝国、中国鞑靼、朝鲜及西藏的地理、历史、纪年、政治、风俗习惯、礼仪、宗教、艺术及科学的详细而准确记载，配有珍稀地图及铜版画。”此书堪称中国百科全书。
其中包含大量中国地图，42幅由法国皇家地理学家唐维尔绘制。唐维尔一生绘制了211幅全球地图，其卓越贡献至今仍被纪念，法国和加拿大均有唐维尔市和唐维尔大街以他命名。他的《中国鞑靼西藏全图》参考了《皇舆全览图》，是他一生中影响最大的作品。哈斯则基于此图进行了改良。
从地图内容看，中国被划分为中华帝国（即汉地十八省）、鞑靼（蒙古）、朝鲜和西藏等区域。为何称汉地十八省为中华帝国？因为当时只有统治中原的君主自称“帝国”，周边地区统称为“汗国”。因此，德国赠送的《中华帝国或中国正确的地图及地理描述》实际指的就是汉地十八省的部分地图。
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